Zostavy káblov robota zShenzhen REUNION Electronic Co., Ltd.sú navrhnuté pre mechanické a elektrické požiadavky kĺbových ramien, kolaboratívnych robotov a automatizovaných manipulačných systémov. Spoločnosť od roku 2011 dodáva prepojovacie riešenia integrátorom robotiky a výrobcom zariadení so zameraním na káble, ktoré zachovávajú integritu signálu a napájania prostredníctvom nepretržitých cyklov ohýbania, krútenia a zrýchlenia.
Káble vnútri ramien robota sa opakovane ohýbajú v osiach kĺbov, krútia sa pozdĺž zápästia a odierajú sa o vnútorné vodidlá. Štandardné priemyselné káblové konštrukcie v týchto podmienkach často predčasne zlyhávajú. REUNION vyberá vysokoflexibilné splietanie vodičov, zmesi plášťov s nízkym trením a tienené páry dimenzované na milióny cyklov, a potom overuje koncové body testovaním ohybu a krútenia. Odľahčenie napätia na výstupe konektora je navrhnuté tak, aby sa zabránilo únave vodiča na rozhraní spájky alebo krimpovania.
Robotické systémy často používajú kompaktné kruhové konektory na spojovacích moduloch a nástrojoch na konci ramena.M12 séria Ckonektorvarianty poskytujú závitovú spojku, ktorá odoláva uvoľneniu pri vibráciách, pričomPush-Pull konektorkonštrukcie umožňujú rýchlu výmenu nástrojov a slepé párovanie v stiesnených priestoroch. REUNION integruje tieto rozhrania do kompletných káblových zostáv s prispôsobeným odľahčením ohybu a prelisovaním tak, aby zodpovedali trase vedenia káblov robota.
Moderné roboty smerujú výkon motora, spätnú väzbu kódovača, ovládanie bŕzd a údaje zo senzorov cez jedinú pupočnú linku, aby sa znížila hmotnosť a odpor. To si vyžaduje oddelenie vysokoprúdových vodičov od citlivých signálových párov v rámci toho istého káblového zväzku. REUNION aplikuje princípy dizajnu zNapájací a signálový konektorkategórie na riadenie presluchov, kontinuity tienenia a napäťových rozstupov, čím sa zaistí, že napájacie aj dátové linky budú počas pohybu spoľahlivo fungovať.
Robotické bunky môžu vystaviť káble olejovej hmle, rezným kvapalinám alebo umývaniu. Materiály plášťa ako PUR odolávajú oderu a minerálnym olejom, zatiaľ čo silikónové alebo TPE možnosti poskytujú flexibilitu v prostredí s nízkou teplotou alebo v čistých priestoroch. Pre mokré alebo prašné inštalácie,Vodotesný konektortesniace prvky môžu byť integrované na protiľahlých rozhraniach a prelisovaných prechodoch, aby sa dosiahlo IP67 alebo vyššie, čím sa chránia vnútorné vodiče pred vniknutím vlhkosti.
REUNION prevádzkuje závod s rozlohou 4 000 metrov štvorcových s desiatimi výrobnými linkami a približne 150 zamestnancami, ktorý podporuje výrobu prototypov aj objemových stavieb pre káblové zostavy robotov. Interné procesy zahŕňajú rezanie drôtu, odizolovanie, spájkovanie, prelisovanie a finálne elektrické testovanie. Každá montážna šarža je zaznamenaná v systéme ERP, spájajúc materiály káblov, šarže konektorov a výsledky testov pre úplnú sledovateľnosť. Inžiniersky tím, podporovaný 13 patentmi a 2 autorskými právami na softvér, dokončí ročne viac ako 30 prispôsobených projektov a pracuje na zákazníckych výkresoch alebo funkčných vzorkách, keď existujúce káblové zväzky robotov potrebujú replikáciu alebo vylepšenie.
Životnosť cyklu závisí od polomeru ohybu, prepravnej vzdialenosti a konštrukcie kábla. REUNION špecifikuje splietanie vodiča, dizajn štítu a materiál plášťa podľa očakávaného profilu pohybu, potom sa overí pomocou testov ohybu a krútenia. Zákazníci by mali počas kontroly návrhu poskytnúť minimálny polomer ohybu a cieľový počet cyklov.
áno. Inžiniersky tím môže kombinovať silové vodiče, tienené signálové páry a dokonca aj prvky z optických vlákien do jedného káblového zväzku, zakončeného do príslušných konektorov pre ovládač robota a koncový efektor. K dispozícii je vlastné kľúčovanie a prelisované odľahčenie ťahu, ktoré zodpovedá existujúcemu vedeniu káblov robota.
áno. Utesnené verzie s O-krúžkami a prelisovanými prechodmi môžu dosiahnuť IP67 alebo vyššie, čím chránia zostavu pred prúdom vody a čistiacimi prostriedkami. Výber materiálov zahŕňa PUR, silikón a iné zlúčeniny odolné voči bežným priemyselným chemikáliám.
