Kĺby vysokorýchlostných pohybových robotov vyžadujú trojrozmerný, vysokofrekvenčný kompozitný pohyb a konektory sú vystavené nepretržitým vibráciám, torzii a mikropohybovému opotrebovaniu. Tradičné priemyselné roboty majú relatívne pevné prevádzkové trajektórie a ich konektory fungujú predovšetkým ako napájacie a signálové cesty; v scenároch vysokorýchlostného pohybu sa však zlyhanie zriedka vyskytuje okamžite, ale skôr sa hromadí postupne počas nepretržitého pohybu. Logika výberuckonektory pre pohybové robotyby mali byť založené na odvodení konštrukčných požiadaviek z týchto prevádzkových podmienok.
V prostrediach s nepretržitými vibráciami môžu štandardné konektory s trecím zámkom zaznamenať postupné uvoľňovanie. Terminály sa počas vibrácií mierne posúvajú, čo spôsobuje postupné znižovanie kontaktného tlaku, čo v konečnom dôsledku vedie k výpadkom signálu alebo prerušeniu napájania.
Medzi konštrukčné prvky, ktoré riešia tento problém, patria: pozitívne zapadnutie a sekundárne uzamknutie – ako napríklad mechanizmus zabezpečenia polohy konektora (CPA) – ktorý využíva mechanické dorazy na zabránenie náhodnému rozpojeniu koncovky; a dizajn redundantných kontaktov, kde duálne kontakty alebo dva nezávislé kontakty si zachovávajú vodivosť, aj keď sa jeden kontakt opotrebuje. V kritických miestach, ako sú napríklad spojovacie moduly, by tieto vlastnosti mechanickej spoľahlivosti mali mať prednosť pred inými faktormi. Pre konektory používané v pohybových robotoch sú uzamykacie mechanizmy odolné voči vibráciám základnou požiadavkou v aplikáciách s nepretržitým pohybom.
Dopyt po dátovej šírke pásma vo vysokorýchlostných robotických systémoch stále rastie. Spracovanie videnia v reálnom čase, riadenie pohybu a snímanie prostredia sú vysoko prepojené, čo často vyžaduje, aby vysokorýchlostné diferenciálne signály a elektrické vedenia boli vedené paralelne v rámci kompaktných spojov.
V tomto usporiadaní je hlavným problémom elektromagnetické rušenie (EMI). Návrhy tienenia, ktoré využívajú štruktúry s riadenou impedanciou, pomáhajú znižovať útlm signálu a presluchy medzi signálom a elektrickým vedením. V aplikáciách poháňaných servomotorom,konektory pre pohybové robotymusí prenášať prúdy niekoľkých ampérov pri zachovaní čistej komunikácie cez signálne kanály pre kódovače, snímače a ďalšie komponenty. Hybridné konektory dosahujú elektrickú izoláciu a mechanickú integráciu v rámci jedného rozhrania, čím sa znižuje zložitosť zapojenia a počet spojovacích bodov.
Vnútorný priestor v kĺboch robota je relatívne obmedzený. Keď sú konektory spojené v stiesnených priestoroch, môžu byť vystavené neaxiálnym montážnym namáhaniam, ktoré môžu časom spôsobiť deformáciu krytu alebo posunutie koncovky.
Plávajúci dizajn môže absorbovať posun spôsobený montážnymi toleranciami a prevádzkovými vibráciami, čím sa znižuje vplyv montážneho napätia na koncovky. Riešenia s úzkym rozstupom a nízkym profilom sú priamo vhodné pre kompaktné priestory, čím sa minimalizuje nútená montáž z dôvodu priestorových obmedzení. Po splnení prvých dvoch kritérií vyberte najkompaktnejšie možné riešenie. Kovaniekonektory pre pohybové robotydo obmedzeného priestoru si vyžaduje rovnováhu medzi spoľahlivosťou a kompaktnosťou.
Po dokončení výberu sa odporúča u dodávateľa potvrdiť, či výrobok prešiel testovaním dynamickej životnosti, vrátane údajov o výkone pri vibráciách, krútení a zložených pohyboch. Statické elektrické parametre sú len východiskovým bodom; spoľahlivosť v dynamických prevádzkových podmienkach je základnou metrikoukonektory pre pohybové roboty.
Reunion má rozsiahle skúsenosti v oblasti push-pull samosvorných konektorov. Jeho uzamykací mechanizmus odolný voči vibráciám a kompaktný dizajn rieši požiadavky na mechanickú spoľahlivosť a priestorovú úsporu robotov s vysokou rýchlosťou. Výber konektora na základe scenárov zlyhania poskytuje presnejšiu zhodu so skutočnými potrebami než jednoduché porovnávanie špecifikácií.
